Serveringsroboten har gjennomgått flere teknologiske optimaliseringer. FoU-teamet forbedret sin visuelle gjenkjenning, stemmeinteraksjon og gripefunksjoner med to-armer, slik at roboten kunne gjenkjenne vanlige objekter og mennesker, delta i enkle og naturlige samtaler med mennesker og utføre handlinger som å rydde opp og gripe gjenstander. I tillegg har roboten et beslutnings-system som håndterer viktige beslutninger som kartbygging, oppgaveplanlegging, banesporing og unngåelse av hindringer.
Spesifikasjoner
Serveringsroboten har et menneskelig utseende. Dens bevegelsesstruktur bruker et dobbelt-drivhjul og ett rundstrående hjulkonfigurasjon, og utnytter differensialbevegelsen til de doble-drivhjulene for å oppnå buet bevegelse. Roboten har tre frihetsgrader, slik at den kan gjøre vinkende bevegelser. Persepsjonssystemet inkluderer en infrarød sensor for unngåelse av hindringer, som muliggjør tre-dimensjonal oppfatning av hindringer foran; den har også gjenkjenningssensorer, som nøyaktig identifiserer viktige landemerker under bevegelsen. For posisjonering kan den lokalisere kunder basert på RFID-brikker (Radio Frequency Identification) installert på bordene deres. Roboten har stemmefunksjonalitet, som autonomt sender ut ulike kontekstuelle stemmemeldinger basert på miljøendringer.
